行星减速机内部结构图与作业原理（图解）

  行星减速机是伺服减速机的一种，下面来剖析行星减速机内部结构图及运转原理。

  如上图所示，右侧是动力输入，行星减速机衔接伺服电机；左边是输出轴，衔接设备机械负载。

  而在这一系列组件的中心方位，便是任何行星减速机都必须搭载的中心传动部件：行星齿轮组

  的几个齿轮也会环绕中心齿轮一同“公转”。由于中心传动部分的布局十分相似太

  行星减速机内部结构图有多个环绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与

  正常作业时，行星轮环绕太阳轮“公转”的运转轨迹便是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。

  当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合效果促进行星轮发生自转；

  速比”，通常在产品规格顶用字母 “ i ” 表明，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺

  机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超越 10 以上的行星减速机，需要用两级(或

  机的传动功率可以到达 97% 以上，背隙一般低于3arcmin，刚性可达

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