行星减速机的结构原理

  本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

  行星减速机之传动结构为现在齿轮减速机功率最高之组合，其根本传动结构为四个部分：

  驱动源以直接衔接的方法发动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动工作。整组行星齿轮体系沿着外齿轮环主动运转滚动，行星架衔接出力轴输出到达加快意图。更高减速比则需求由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

  1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之组织形同于传统平行齿轮的传动方法。传统齿轮仅依托两个齿轮间很少量点触摸面揉捏驱动，一切负荷集中于相触摸之少量齿轮面，易发生齿轮间冲突与开裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮触摸面360度均匀负荷，多个齿轮面一起均匀接受瞬间冲击负荷，使其更能接受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏决裂。

  2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的规划皆有多组巨细齿轮倾向交织传动减速，因为减速比须由两个齿轮数之倍数值发生，巨细齿轮间更要有必定之距离咬合，因而齿箱包容空间极大，特别高速比的组合时更需求由两台以上减速齿箱衔接组合，结构强度相对削弱，更使齿箱长度加长，构成体积与分量极为巨大。行星减速机的结构可依需求段数重复衔接，独自完结多段组合，体积小，分量轻、外观轻盈，相形使规划更有价值感。

  3、高功率、低背隙：因为齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只要单齿面咬合触摸，当传动持平扭力时需求更大的齿面应力，因而齿轮规划时必定要选用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将构成齿轮间偏转公役值变大，相对构成较高齿轮空隙，各段减速比间的累计背隙随之添加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提高极高之减速机功率之外，规划自身可到达高精度定位效果。

  在减速机宗族中，行星减速机以其体积小，传动功率高，减速规模广，精度高级许多有点，而被大规模的应用于伺服、步进、直流等传动体系中。其效果就是在确保精细传动的前提下，主要被用来下降转速增大扭矩和下降负载/电机的滚动惯量比。正确的装置，运用和保护减速机，是确保机械设备正常运转的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请必须严厉依照下面的装置运用相关事项，认真地装置和运用。

  1、装置前承认电机和减速机是否完好无缺，而且严厉查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺度及合作公役。

  2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS体系夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

  3、将电机与减速机天然衔接。衔接时必定要确保减速机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行。如同心度不共同，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。