摆线针轮减速机润滑油主张选用EP90#极压齿轮油或14号机油，在高低温情况下作业时应重新考虑润滑油。在速比1：9---1：11时冬天用14号机油，夏日用齿轮油。
第二步要将摆线度．即当中心轴承孔和十孔彻底重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟方位正好是下片的齿顶方位．留意．这两个轮的相对方位一定要记住．最好自己画上符号．或记住轮上本来的符号的方位．（这是单齿差的摆线度）
当输入轴带着偏疼套传动时，由于摆线轮上的齿廊曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180º的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织，两个摆线针轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线针轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成少齿差内合减速组织，（为削减冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
首先在购买摆线针轮减速机的时分要查看两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制作是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或许一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，并且摆线轮的两片轮在出产的悉数过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能彻底重合（即有钢印字的一面一起向上堆叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型一起彻底重合．正面看就像是一片．如果能彻底重合，证明是一对，不能重合．阐明不是一对，不能用．留意．摆线轮是有横竖的．摆线轮上都有符号，装置时有符号的一面有必要朝上。每对摆线轮的符号也不同．每个厂家打字号符号的方位不同．国内厂家符号方位一般是重合方位符号，（标志方位重合），不过也有装置的当地符号．不管符号在啥当地，那只是协助查验是不是一对轮的辅佐手法．
第四步放入偏疼轴承．由于摆线轮的轴承孔相当于偏疼轴承的外套．所以偏疼轴承的正确方位是下片摆线轮的轴承孔正好彻底含住偏疼轴承的圆柱滚珠．
第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最要害的．有必要把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字相同都要朝上，并且也有必要上下两个摆线度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要分外的留意的！（注：单个厂家已经在摆线轮上面做好了装置重合符号是破例，不过一切常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，一般针齿销上还装有针齿套。
摆线针轮行星传动和浙开线少齿差行星齿轮传动，同属K-H-V行星齿轮传动，其作业原理和结构根本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是浙开线，而是选用变幅外摆线的内侧等距曲线（其顶用短幅外摆线的等距曲线较一般）；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的首要零部件的形状。
（1）行星架由输入轴和双偏疼套组成，偏疼套上的两个偏疼方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形一般为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴到达静平衡和进步承载才能，关于一齿差针摆传动，常选用两个彻底相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏疼套上，两轮方位正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏疼套之间装有用以削减冲突的滚子轴承（称为转臂轴承），为节省径向空间，滚动轴承一般均选用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔外表直接作为滚道。近年来，优化规划的结构常将双偏疼套与轴承做成一个全体，称全体式双偏疼轴承。
