兴业证券：人形机器人有望2025年迎来高速开展

  2月21日，兴业证券宣布研究报告称：很多厂商布局人形机器人事务，人形机器人大规划落地在即。2021年8月特斯拉发布Optimus机器人后，产业链加快速度进行开展，海外厂商波士顿动力、Figure，国内宇树科技、智元、傅利叶、小米等公司均已发布机器人产品。2025年1月马斯克表明Optimus将在2025年进入小批量出产阶段，到2026年Optimus产值将添加10倍，方针出产5~10万个人形机器人。人形机器人有望在2025年迎来高速开展。

  硬件降本是人形机器人大规划推行的重要途径。人形机器人首要硬件包含芯片、传感器、电池系统、外壳、伺服系统和减速机等。以特斯拉Optimus为例，从短期小批量出产到大批量阶段，降本起伏有望超64%，考虑很多厂商入局机器人事务，产业链大规划量产后本钱将逐渐下降，有望参阅新能源轿车及锂电池产业链在大规划量产后的降本起伏。机器人产业链与轿车产业链重合度较高，如特斯拉的轿车和人形机器人硬件同源、软件和数据有相同之处、供应链重合度较高，也有助于降本途径的快速完成。从零件本钱组成来看，行星滚柱丝杠、行星减速器、六维力矩传感器本钱占比最高，力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速器本钱占比也相对较高。

  人形机器人产业链生长空间宽广。中性假定下，人形机器人在2030年、2035年的需求量分别为125.5万台、371.9万台；达观假定下，人形机器人在2030年、2035年的需求量分别为179.3万台、557.9万台。中性假定下在2030年、2035年，行星滚柱丝杠的需求量分别为1757万个、5207万个；行星减速器需求量分别为1506万个、4463万个；谐波减速器需求量分别为1757万个、5207万个；空心杯电机需求量分别为4267万个、1.26亿个，供应链生长空间宽广。

  锂电精细加工公司布局机器人事务，拓宽第二增加曲线。锂电精细加工公司布局人形机器人产业链，有望依托锂电产业链规划及经历，快速翻开商场。锂电精细加工公司深耕锂电池结构件的精细冲压、焊接和成型技能，其出产的根本工艺对公役操控、资料强度及外表处理的要求极高。这些技能可直接搬迁至人形机器人中心零部件的制作，例如谐波减速器、空心杯电机、关节模组等精细传动部件。锂电精细加工公司具有大规划量产才能和严厉的本钱操控系统，人形机器人职业当时面对的中心应战之一是降本增效，各公司可通过自动化产线改造和工艺优化，显着下降中心部件的制作本钱，助力职业打破价格瓶颈。