丰立智能获47家机构调查与研究：公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等（附调研问答）

  丰立智能301368）12月11日发布投资者关系活动记录表，公司于2025年12月9日接受47家机构调研，机构类型为QFII、其他、基金公司、海外机构、证券公司。 投资者关系活动主要内容介绍： 风险提示： 本次调研涉及公司未来发展展望、预计及目标等均不构成本公司的实质承诺，投资者及有关人员均应对此保持充足的风险认识。 投资者关注的主体问题及回复

  答：公司1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，突破小模数螺旋锥齿轮特殊齿形加工难题，实现进口替代，并返销德、日、美等国家。凭借小模数螺旋锥齿轮产品在1998年至2003年间进入全球一流企业供应链体系，与博世集团、史丹利002588）百得、牧田、西门子、科创实业、工机控股等国际有名的公司建立了长期稳定的合作伙伴关系。并与以上跨国企业合作超二十余年。公司跟随跨国公司实现技术和业务提升，产品品类从单一锥齿轮扩展到圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件等零部件，并在2013-2015年扩展行星减速器产品，2016年储备谐波减速器技术。2022年12月15日上市募集资金，主要投向机器人和新能源汽车领域。2023年以投资设备为主，2024年侧重开发新客户、新领域和新产品，在人形机器人、汽车、海洋经济、低空经济等领域均有布局。

  答：1、机器人的领域：公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中：谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于机器人腰部以下的关节，小微减速器用于机器人的手指关节。客户包括车企、互联网头部企业、汽车零部件有名的公司、机器人企业等合作。2、汽车领域：公司在汽车板块主要开发以下三大领域业务：1）齿轮的产品有应用于燃油汽车自动、手动变速箱齿轮及新能源汽车减速箱齿轮;2）动力座舱智能驱动的产品，包括：汽车自动驻车刹车驱动部件、马达驱动部件、汽车电动门窗，尾翼等产品;调节平衡的差速器产品：是用于调整汽车左右（或前、后轮）平衡的差速器产品。开发的客户包括比亚迪002594）、东风、福田等。3、海洋经济领域：企业主要开发用于船舶游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，成功开发5P-350P等系列新产品，产品的质量对标日本的雅马哈，开发客户海的等。4、低空经济领域：公司为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，大多数都用在飞行汽车垂直起降机构、起落架收放机构、机臂锁止机构。

  答：公司首次募集资金投入3.5万套的产能，25年依照订单需求下半年追加到5万套的产能，本次定增募集资金7.3亿，其中包含谐波减速器18万套，小微型减速器20万套，行星减速器6万套的产能。

  答：灵巧手的核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，其中驱动有空心杯电机等，主要特征体积小、响应快、精度高力矩输出稳定、易于嵌入；传动有腱绳、连杆、齿轮三路线，技术尚未收敛;a、腱绳传动的优点：模拟人类肌腱、结构紧密相连、远距离传递动力、高柔顺性等特点，缺点：精度控制难、腱绳磨损快；b、连杆传动的优点：刚性高、力量大、适合工业级抓取，缺点：自重较大、不利于远距离控制；c、齿轮传动优点：精度高、可靠性强、容易实现耦合控制，缺点：体积大、结构更重。当前行业尚未统一路线，趋势上消费级走腱绳，高性能走齿轮，高负载走连杆方案。目前公司主要以连杆、齿轮传动方案为主;