两部分组成的一体化装置。电机提供原始的动力源，通过电能转化为机械能，产生旋转运动。减速机则通过种种物理运动结构，降低电机的输出转速，同时增大输出扭矩。这种组合使得减速机电机能够很好的满足不同设备对动力的特定要求，提高了设备的工作效率和稳定性。
减速机电机的分类方式有多种，其中按照减速机的类型进行分类是较为常见的方法。主要有以下几种类型：
1.齿轮减速机电机：齿轮减速机电机是利用齿轮传动原理进行减速的装置。它具有结构相对比较简单、传动效率高、承载能力强等优点。根据齿轮的形状和布局，又可分为圆柱齿轮减速机电机、圆锥齿轮减速机电机和蜗轮蜗杆减速机电机等。
2.圆柱齿轮减速机电机：适用于平行轴传动，具有较高的传动效率和精度，大范围的应用于各种机械设备中。
3.圆锥齿轮减速机电机：用于相交轴传动，能够改变动力的传递方向，适用于一些特殊的工作场合。
4.蜗轮蜗杆减速机电机：具有较大的减速比和自锁功能，适用于需要大减速比和反向自锁的设备。
5.行星减速机电机：行星减速机电机采用行星齿轮传动原理，具有体积小、重量轻、传动比大、精度高、效率高等优点。它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过行星轮的公转和自转来实现减速。行星减速机电机大范围的应用于对精度要求比较高的自动化设备、机器人等领域。
6.蜗杆减速机电机：蜗杆减速机电机利用蜗杆传动原理进行减速。它具有结构紧密相连、传动平稳、噪音低等优点。蜗杆减速机电机适用于需要低速大扭矩输出的场合，如搅拌机、卷扬机等。
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