CES 展召开，机器人品类繁多亮眼，AI+机器人打开新蓝海，达推出世界基础模型， 助力人形机器人场景泛化能力提升。机器人将会重塑人类生活方式，具备广阔空间。
CES 展于 2025 年 1 月 7 日在美国拉斯维加斯举行，活动现场多家国内外机器人厂商亮相。展会中机器人品类繁多，产品渗透多个应用场景。1）机器人智能化进程大步迈进，AI 技术持续赋能。机器人在可以通过高精度传感器精准捕捉周围环境的细微变化，对人类复杂的语言、手势乃至表情都能精准解读，动作愈发流畅自然、精准高效，给人类提供更丰富的交互体验。另一方面，机器人应用场景更为丰富多元，陪伴机器人凭借细腻的情感交互 能力，充当人们心灵的慰藉者，服务机器人可在餐饮、零售、咨询、医疗等 场景中应用。我们大家都认为机器人将会重塑人类生活方式，拥有广阔成长空间。
宇树科技展示多功能机器人组合。宇树科技在展会中展示了其多款机器人产品，这中间还包括人形机器人 H1 和四足机器狗。H1 以其动态的舞蹈动作吸引了众多观众，尽管动作有些手忙脚乱，但也展现了其复杂的运动控制能力。四足机器狗则展示了站立技能，进一步突显了其在稳定性和运动灵活性方 面的技术水平。此外，G1 机器人在人群中进行握手互动，展示了其在人机交互方面的应用潜力。整体看来，宇树科技的产品组合展示了其在多种机器人形态上的研发能力，尤其是在运动控制和互动体验方面的进步。
阿加犀与高通联合推出通天晓人形机器人。通天晓机器人在展会中首次亮 相，这款人形机器人原型机在服务场景中展示了强大的识别和交互能力。它 能够自主识别参观者并进行问候，显示了其在自然语言处理和计算机视觉 方面的技术优势。通过端侧小模型，通天晓可以识别饮品并进行精准的抓取 和递送，体现了其在服务机器人市场中的应用潜力。这种结合高通芯片的端 侧计算能力，使得通天晓在处理复杂任务时表现出色。
银河通用的 Galbot 在无人零售中大显身手。银河通用的Galbot 机器人在无人值守便利店场景中展示了其零售服务能力。观众通过 iPad 进行模拟下单 后，Galbot 能够精准地取货和送货，展现了其在物流和零售自动化领域的应用潜力。Galbot 的表现显示出银河通用在机器人与真实环境交互技术上的深入研究，尤其是在无人零售场景中，机器人能够有效提升运营效率和用户体验。
Agility Robotics 的 Digit 展示工业应用潜力。Agility Robotics 的旗舰产品 Digit V4 在展会中进行了动态演示。新一代 Digit 配备了用于移动周转箱的末端执行器，并优化了头部和眼睛，以增强人机互动能力。其在现场稳定搬 运箱子的演示，突显了其在工业和物流场景中实际应用的可靠性和效率。Digit 的设计理念和技术实现，使其在现代工业环境中具有广泛的应用前景。
OpenDroids 的 R2D3 家用机器人功能丰富。OpenDroids 推出的 R2D3 双臂机器人定位于家用场景，其设计旨在处理家庭中的各种家务任务，如叠衣服和洗碗。R2D3 的双臂设计提供了高度的灵活性和操作能力，适合在家庭环境中执行复杂的任务。尽管其体型较大，但 R2D3 的多功能性和实用性使其成为智能家居市场的一个有趣选择。
Richtech Robotics 实现高效饮品制作与动态表演的完美结合。Richtech Robotics 推出的 ADAM 调酒师机器人在展会上引起了广泛关注。该机器人不仅外观圆润美观，还具备强大的饮品制作能力。ADAM 拥有丰富的 drinklibrary，可提供超过 100 种饮品配方，涵盖鸡尾酒、咖啡、波霸茶和啤酒等多种选择。其双机械手臂设计允许同时制作两杯饮品，平均每分钟可 完成一杯饮品的制作。这种高效的饮品制作能力使其在商业和娱乐场合中 具有广泛的应用潜力。此外，ADAM 还展示了其灵活的运动能力，通过跳热曲《APT》展现了其在编程控制和动态表现方面的技术水平。
医疗康复机器人助力恢复行走能力：展会上还亮相了多款医疗康复机器人，展示了在辅助人类行走和康复训练中的应用。这些机器人通过先进的机械 设计和智能控制技术，能够为需要康复训练的用户更好的提供有效支持，帮他们恢复行走能力。这类机器人的发展，不仅提升了康复治疗的效率，也为患者提供了更安全和个性化的康复方案，显示了机器人技术在医疗领域的广阔前景。
清洁机器人再升级：机械臂助力清洁范围立体化。1）展会中石头科技公布最新款扫地机器人 Saros Z70（国内型号 G30 Space 探索版），配备了一个名为 OmniGrip 的机械臂，能轻松实现自行抓取移除位于机器人前方的小型障碍 物，比如散落在地上的袜子。2）追觅科技展示其“全球首创仿生多关节机械手技术”，该机械手配备了一个用于感知的多模态视觉大模型和一个基于 任务规划的调度模型，能自行判断出什么该抓什么不该碰，比如掉在地上的蛋糕，以及潮湿的水杯等，机械臂就会避免去接触。
Realbotix 高度拟人化设计引领个性化互动新潮流。Realbotix 的 Lifelike 机器人以其逼真的拟人化特征吸引了大量关注。其五官、表情和皮肤的仿真程度极高，并且支持用户进行外观和功能的定制化设置。搭载的 AI 系统具备强大的面部和声音识别能力，使得 Lifelike 不仅在外观上接近真人，还在交互体验上有显著提升。这种高度拟人化的设计使其在特定的市场中具有独特的吸引力和潜在的应用价值。
Yukai Engineering 的创新设计，情感陪伴机器人为用户所带来温暖与便利。Yukai Engineering 推出的 Mirumi 和 Nékojita FuFu 机器人在陪伴类机器人中以其独特的功能和设计引人注目。Mirumi 以其毛茸茸的外观和趣味的互动方式吸引客户，可以通过传感器扫描周围环境，并对感兴趣的事物作出反应，兼具陪伴和治疗功能，适合用于缓解抑郁和焦虑。Nékojita FuFu 则通 过模拟人类吹气的动作，为食物或饮品降温，这种贴心的功能为用户所带来了更多的生活便利和情感价值。
萌友智能的 Ropet：智能宠物机器人开启情感互动新时代。Ropet 是一款智能宠物机器人，能够模拟真实生命体的行为，如体温和饥饿感。其摄像头可以识别不一样的食物，并能感知主人的情绪，做出相应的回应。这种互动性和学习能力使 Ropet 不单单是一个静态的玩具，而是一个能够成长和适应用户习惯的智能伴侣，尤其适合儿童或需要情感支持的用户。
Mixi 的 Romy 机器人具备丰富情感表达。日本 Mixi 公司推出的 Romy 机器人，以其水滴状的外观和丰富的面部表情吸引了观众。通过集成 ChatMindAi-4o，Romy 能够表现出多种情绪和动作，提供丰富的情感交互体验。这种设计使 Romy 成为一个极具个性化的陪伴机器人，能够在日常生活中为用户更好的提供情感支持和陪伴。
TCL 推出模块化伴侣机器人，个性化与智能化的创新典范。TCL 推出的 Ai Me 概念陪伴机器人，标榜为“世界上第一款模块化人工智能伴侣机器人”，展示了其在个性化和功能拓展上的创新。Ai Me 的小巧设计和可定制的外 观，使其能适应多种家庭环境，同时具备导航和物体识别能力，为用户更好的提供全面的陪伴和智能支持。
Tombot 的 Jennie 为心理健康提供支持。Tombot 展示的 Jennie 是一款全自 动拉布拉多猎犬小狗机器人，专为需要情感支持的儿童、老年人和心理健康 问题患者设计。Jennie 的外观和行为高度仿真，能够为用户更好的提供安慰和陪伴， 其设计理念强调了机器人在医疗和心理健康领域的应用潜力。
Jizai 的 Mi-Mo 六足机器人具备自主互动能力。Jizai 的 Mi-Mo 机器人外形 酷似皮克斯动画中的台灯，通过六足设计实现自主思考和行动。Mi-Mo 能 够通过语音指令与用户互动，展现出高水平的自主性和智能化。这种独特的设计和交互方式，使 Mi-Mo 在机器人市场中具有独特的魅力，适合用于家庭或公共场合的互动展示。
三星的 Ballie 滚动机器人即将上市。三星的 Ballie 滚动机器人，以其亮黄色外观和灵活的移动能力吸引了观众。作为智能家居的中枢，Ballie 不仅仅可以在家中移动，还能通过投影功能与用户互动，提供智能管家服务。计划于 2025 年上市的 Ballie，展示了三星在智能家居领域的创新和发展方向。
LOOI 机器人提供桌面情感陪护。LOOI 机器人以其履带移动方案和独特的 情感陪护功能在展会上引起关注。尽管没有自带屏幕，但通过手机 App 与 LOOI 结合，能够展示多样的表情和情绪反应。用户通过手机的磁吸功能与 LOOI 互动，使得 LOOI 成为一个灵活且富有表现力的桌面机器人，适合在家庭或办公环境中使用。
融合 AI 技术的儿童教育与互动新伙伴，Loona 机器人展现科技力量。来自中国的 KEYi Tech 推出的 Loona 机器人，基于 ChatMindAi 的人工智能技术，专为儿童设计的陪伴机器人。Loona 能快速接近用户并进行互动交流， 其设计旨在为儿童提供有趣且富有教育意义的陪伴体验，帮助孩子在互动中学习和成长。
大象机器人推出 meta 系列仿真宠物，提供超真实的情感陪伴体验。大象机器人公司推出的 metaCat AI、metaDog AI 和 metaPanda AI，采用真实动物的外观和触感设计，带来极高的仿真体验。全身覆盖的人造羊毛和细腻的细节处理，使这些机器人在外观上几乎与真实动物无异，为用户更好的提供了接近自然的陪伴感受。这些机器人在情感陪伴和教育领域展现了广阔的应用前景。
1.3. 兆威机电发布新一代灵巧手，期待通用人形机器人在更多场景的泛落地
深耕微型传动行业多年，公司在机器人领域推出多款电机产品。公司的微型传动、微型驱动系统产品，凭借其高精度运动控制、高扭矩输出和紧凑体积等特性，与机器人领域的运动控制需求高度契合。基于公司在微型传动、微型驱动行业积累的丰富经验和技术优势，公司紧跟客户的真实需求，开发了一系列包括空心杯电机、行星减速箱、高扭矩有刷直流电机等产品。目前，高转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列新产品，成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域，公司正开展 4mm 直径无刷空心杯电机攻关，以突破国外技术壁垒。
发布机器人灵巧手新品，持续加码人形机器人赛道。在华为AI应用创新成果发布会上，公司举办灵巧手发布会，推出了其最新研发成果——手指集成驱动的高可靠灵巧手。参数和技术上看，该灵巧手产品具备兆威独创的单关节驱动技术，速度控制和位置控制精确均较好；驱动芯片采用基于 ARM 框架的驱动器芯片，主频 600Mhz，是国内灵巧手控制的最强算力芯 片；高集成度板级设计，一块控制板就能轻松实现对所有关节的控制。整手配 备了 17 个自由度，以及 15 个关节（可扩展至 20 自由度以上）。其中单个 关节自由度大于 3 个。公司仿生机器人灵巧手，集结构、软硬件系统研发于 一体，主要使用在于机器人领域，可与各种柔性机器人配合使用，具有多自由 度和高功率密度的特点，可完成复杂灵巧的抓握动作。公司表示灵巧手的承 诺寿命大于 10 年，可精巧穿针引线，能适应工业生产、特种作业、生活服务等复杂操作环境。
世界基础模型开发平台 Cosmos 亮相，专为机器人开发。NVIDIA CEO 黄仁勋在 CES 展会中发布全球首个生成式世界基础模型开发平台 Cosmos。该平台的推出标志着机器人行业迎来重要发展机遇，有望加速物理 AI 的技术突破和商业化进程。Cosmos 平台提供三个规格版本，分别为 Nano（约 15B 参 数）、Super（34B 参数）和 Ultra（约 70B 参数），以满足多种应用场景需求。平成了 18000 万亿 tokens 的训练量，整合了 2000 万小时的真实场景数据，包括无人驾驶、机器人、无人机等领域的实际运行数据。在效率方面， Cosmos 的 tokenizers 实现了 8 倍的数据压缩率和 12 倍的处理速度提升，显 著降低了训练和推理成本。有必要注意一下的是，Cosmos 与 Omniverse 的协同应用使开发者能够生成可控、真实的合成数据，有效提升物理 AI 模型的决策 准确性。目前，包括小鹏汽车、Uber、1X、Agile Robots 等多家头部企业已开始采用 Cosmos 平台做模型开发。
Omniverse Blueprint 突破人形机器人训练瓶颈的创新方案。黄仁勋指出， 机器人领域最大的挑战是训练方法。与无人驾驶汽车的训练相比，让机器人学习人类工作方式要复杂得多。为此，英伟达发布了 Isaac GR00T 合成运动生成Blueprint，团队能够使用远程操作和人体动作捕捉技术的方式，创建基础训练样本，再通过算法生成大量变体用于深度训练，为机器人训练积累 海量的数据。波士顿动力、Figure 等人形机器人公司已开始采用并展示 Isaac GR00T 的结果。此外，英伟达还发布了 4 个全新 Omniverse Blueprint，使研发人员更容易为物理 AI 构建基于 OpenUSD（通用场景描述）的数字 孪生，包括：Mega 工业机器人队列数字孪生：由 Omniverse Sensor RTX API 提供支持，用于在部署到现实世界的设施之前，在数字孪生中大规模开发、测试和优化物理 AI 和机器人队列。面向计算机辅助工程（CAE）的实时数 字孪生：基于 NVIDIA CUDA-X 加速、物理 AI 和 Omniverse 库构建的参考工作流，可实现实时物理可视化。
NVIDIA 三机协同方案打造从训练到执行的机器人技术新生态。NVIDIA 推出的机器人技术三机协同方案整合了 DGX 系统、Omniverse 和 AGX 的优势，构建了从训练到执行的完整技术链路。其中，DGX 负责基础训练， Omniverse 处理优化和强化学习，AGX 执行实际环境中的推理任务。在机器人训练领域，NVIDIA 发布的 Isaac GR00T 合成运动生成 Blueprint 提供了创新解决方案。通过远程操作和动作捕捉技术创建基础训练样本，再利用 算法生成大量变体用于深度训练，明显提升了训练效率。波士顿动力、Figure 等企业已开始采用该解决方案。
机器人军团亮相，中国力量闪耀全球机器人产业链。黄仁勋在演讲中展示了英伟达的机器人军团，包括 Apptronik 的 Apollo 机器人、星动纪元的 Star1 机器人、智元机器人的远征 A2 机器人、NEURA Robotics 的 4NE-1 机器人、 傅利叶的 GR-2 机器人、Agility Robotics 的 Digit 机器人、Figure 的 Figure 02 机器人、1X 的 NEO 机器人、银河通用的 G1 机器人、Mentee 的 MnteeBot 机器人、宇树的 H1 机器人、小鹏的 Iron 机器人和 Sanctuary Al 的 Phoenix 机器人。在此次发布会上展示的 13 家机器人企业中，包含 6 家中国企业， 分别是星动纪元、智元机器人、傅利叶、银河通用、宇树和小鹏机器人，体 现了中国在全球机器人产业链中的主体地位。同时，NVIDIA 已与众多中国 本土的解决方案提供商、AI 视觉企业、机器人操作系统开发商、传感器制 造商等建立合作伙伴关系，加强完善本土化生态布局。此外，NVIDIA 新发布 的 Thor 芯片已进入量产阶段，较上一代 Orin 性能提升 20 倍，将为机器人产业高质量发展提供更强劲的算力支持。预计随产业链的加强完善和技术创 新的持续推进，中国机器人产业有望迎来加快速度进行发展期。
明星企业纷纷加码机器人赛道。近年来，国内人形机器人政策密集出台，加速推动人形机器人的研发技术和产业化应用。工业与信息化部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025 年实现批量生产、2027 年构建具有 国际竞争力的产业生态的总体目标。由此，各地陆续加速人形机器人产业政 策出台。北京、浙江、广东、重庆、成都等地相继成立人形机器人创新中心， 设立专项互助基金，加速机器人产业化落地。与此同时，国内各行业明星企 业开始加速布局机器人赛道，抢占这一蓝海市场的先机，包括华为、字节跳 动、宁德时代、长安汽车、比亚迪、赛力斯、广汽集团等多个行业的头部企业纷纷切入人形机器人市场，并发布自己的相关具身智能产品。如宁德时代的未来能源研究院联合上海交通大学研发多款机器人，比亚迪的具身智能团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机 器人等产品。
此前，赛力斯发布了多则跟“机器人”相关的招聘岗位，包括产品经理（机器人）、具身智能应用研发人员、机器人平台软件架构师等，负责人形机器人及相关这类的产品应用场景分析、市场分析、产品定义、竞品分析等。实际上，华为系早已多次传出要布局机器人赛道，2023 年华为投资 8.7 亿元注册成 立全资子公司东莞极目机器，同时，近几年，华为公司多项有关机器人的发 明已取得授权。前瞻性布局机器人赛道，表明其对于具身智能行业的长期看 好。而近日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布启动运营，并举 行优选合作伙伴备忘录签署仪式。该创新中心由华为与深圳市前海管理局、 宝安区人民政府合作建立，共 16 家公司参与了签约，后续华为将与签约企 业开展应用场景的相关合作。
国内人形机器人百花齐放，多家机器人公司产品加快产业化落地。特斯拉发布人形机器人后，国外多家机器人公司纷纷跟进，加速产业化进程，国内 方面，小米、傅利叶、宇树、智元、开普勒等厂商相继推出其人形机器人产品，并加速机器人在各类应用场景的落地。同时，除去以上具有较高知名度 的机器人公司外，产业资本助力下，更多新兴人形机器人公司涌现，并发布自己的机器人产品，国内机器人行业处于百花齐放的情景。
技术投入、核心人才和应用场景构成大模型竞争的核心壁垒。大模型是一个重资源禀赋、高进入门槛的赛道，其对算法模型的有效性、高质量的数据、算力的支撑能力均有极高要求，模型的优化迭代亦有赖于资金和人才的持 续投入。此外，大模型的实际落地和行业应用能力也是市场检验的重要标准。
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