当我们在谈论人形机器人时，往往容易被炫酷的演示视频所吸引，但长期资金市场的逻辑永远基于落地与兑现。作为紧密跟踪产业脉搏的投资工具，
Figure 02的退役究竟意味着什么？这份长达11个月的“成绩单”暴露了哪些产业链的短板与机遇？人形机器人的商业化临界点是不是真的已经到来？
从项目启动的第1至6个月，团队专注于建立数字孪生系统，验证繁琐的安全协议，并打通与工厂PLC系统的通信接口，为后续的物理接触奠定基础。随后的第7至9个月进入“影子运行”阶段，机器人在隔离区域通过遥操作收集数据，训练端到端神经网络模型。直至最后的两个月，F.02才正式嵌入生产线，与人类工人和传统自动化设备并肩工作，执行严格的工业轮班制。
在这11个月的征途中，F.02交出了一份极具说服力的“硬核”数据。它累计运行超过1250小时，这一时长标志着产品成功跨越了早期的“婴儿期故障”阶段，进入了可靠性统计的显著区间。在实际作业中，
它处理了超过90,000个零部件，直接辅助生产了超过30,000辆宝马X3
它依然实现了小于5mm的放置公差，放置精度超过99%；单次总周期时间压缩至84秒，其中核心装载动作仅需37秒，完美适配了严苛的工业节拍。图：F.02在工厂工作（来源：Figure官网视频截图）
F.02被形容为“带着淤青退役（Retire Bruised）”，这一描述极其传神地揭示了当前硬件技术的瓶颈。在高强度的连续作业（每天10小时轮班）中，F.02的前臂子系统成为了故障率最高的环节。为了追求极致的紧凑设计，前臂内部集成了一块基于微控制器的PCB配电板。但在长时间的抓取作业中，手腕电机产生的热量难以散发，导致电子元件热失效；同时，前臂的高频旋转引发了复杂的内部线缆疲劳，导致接触不良。这种“失效”在实验室里很难复现，唯有在真实的工业现场才会暴露无遗。
为了解决实战痛点，F.03进行了针对性的进化。它移除了易坏的前臂分布式配电板，改用直驱通信，完全解决了散热与信号延迟问题。在感知层面，引入了灵敏度较高达3克的指尖传感器，能够毫秒级预测油污金属板的滑移，不再单纯依赖视觉。此外，脚部集成了2kW无线充电模块，支持机器人在工作间隙自动补能，线无人化轮转。
这表明，行业正从单纯追求“像人一样动”，转向追求“像工业设施一样可靠”。
Figure的案例告诉我们，本体厂商的竞争壁垒正在转移。过去看谁翻跟头翻得好，现在看谁在工厂里“活”得久。
宝马选择让机器人进行“钣金件装载”，这是一个极具战略眼光的选择。它既非极其简单的搬运，也非极其复杂的精细装配，而是处于中间地带的“非结构化操作”。这证明了人形机器人在柔性制造中的独特价值——无需改造产线，直接嵌入人类工位。
整体逻辑：产业进入“去伪存线的退役不是结束，而是量产元年的序章。随着特斯拉Optimus、Figure 03等新一代机型在2025-2026年陆续定型，行业将迎来“BOM成本下降”与“可靠性提升”的双击。这是一个长坡厚雪的赛道，短期的波动不改长期的成长斜率。
F.02暴露的硬件短板，恰恰是国内产业链的强项。在无框力矩电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器等领域，中国企业凭借极强的成本控制和快速响应能力，有望在全球供应链重构中占了重要席位。特别是能够解决“高密度封装下散热与寿命问题”的零部件厂商，将拥有极高的护城河。
人形机器人的本质是“AI的物理化”。Figure 03高达10Gbps的数据传输能力，显示了端侧算力与云端训练的重要性。投资机器人，本质上也是在投资边缘计算、高速通信以及具备“端到端”模型能力的算法公司。
Figure在宝马的成功，会产生强大的示范效应。不仅是汽车，家电、物流等行业的巨头也将加速引入人形机器人。这将带动系统集成商（SI）的业务爆发。谁能最先帮助工厂把机器人“用起来”，谁就能切分最大的蛋糕。
表：中证机器人指数前十大成分股（来源：中证指数公司，Wind，数据截止2025年11月25日）
Figure 02在宝马工厂留下的“淤青”，是人形机器人成长道路上必不可少的勋章。它打破了“机器人只能作秀”的质疑，用1250小时的轰鸣声证明了通用自动化的可行性。
风险提示：以上基金风险等级为R4（中高风险）。以上基金属于股票基金，风险与收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金。个股不作为推荐。投入资金的人在互助基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并依据自己的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素最大限度地考虑自身的风险承担接受的能力，在懂产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。指数表现不代表产品业绩，证券交易市场价格表现不代表净值业绩。本基金为ETF基金，投资者投资于本基金面临跟踪误差控制未达约定目标、指数编制机构停止服务、成份券停牌等潜在风险、标的指数回报与股票市场平均回报偏离的风险、标的指数波动的风险、基金投资组合回报与标的指数回报偏离的风险、标的指数变更的风险、基金份额证券交易市场交易价格折溢价的风险、申购赎回清单差错风险、参考IOPV决策和IOPV计算错误的风险、退市风险、投资者申购赎回失败的风险、基金份额赎回对价的变现风险、衍生品投资风险等。
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