人形机器人分论坛｜国泰君安2025春季战略会观念集锦

时间: 2025-03-04 07:33:23 |   作者: 爱游戏官网登录入口唯一

  2月19日，《分会场十一：人形机器人论坛-从“技能迸发”到“商业验证”——国泰君安2025春季战略会》于上海举行。

  国泰君安机械肖群稀团队继续聚集人形机器人的工业出资时机，本次论坛为2023年以来举行的第6场人形机器人专题论坛，

  2025年，中美人形机器人工业完成共振，主张聚集两条出资主线）技能引领：特斯拉Optimus引领工业技能前沿、商业化进程，从“多传感器交融”到“本体智能”，提高在实在场景的泛化性，发生的新需求：关节硬件的抗冲击功用要求提高，灵活手力/触觉传感器布置添加，边际测核算将添加对低功耗芯片的需求，模拟练习模型架构和高质量物理国际数据收集的需求。2）商业化驱动：2024年Optimus完成了人形机器技能瓶颈的打破：运动操控→精密操作→使命泛化。2025年，Optimus进入“技能迸发→商业验证”过渡期，供给链将逐渐收敛，确认性高，弹性大，是高赔率和高胜率兼具的赛道；国内互联网大公司和车企加大人形机器人工业的投入，重塑国内工业格式；抢先厂商活跃探索场景落地，新进入者活跃研制硬件计划，零部件需求百家争鸣（对标2023年特斯拉链），优选卡位好的供货商。

  1）抗冲击是商业化落地的“底线”，减速器作为要害硬件，抗冲击性排序为：行星滚柱丝杠（抗冲击功用强） 新式RV减速器（抗冲击功用优异） 行星减速器（抗冲击功用较好） 谐波减速器（抗冲击功用相对较弱）。2）灵活手是人形机器人商业化落地的“功用触角”，其功用直接确认了人形机器人能进入的职业，未来灵活手的计划或许多种多样，取决于运用场景，空心杯、无刷有齿槽、微型丝杠、齿轮传动等计划均有或许被选用。本体厂商倾向于灵活手计划自研，商场也会有第三方手商的生存空间。3）触觉传感器技能商业化优先级靠后，是未来场景泛化的要害支撑：初期场景聚集：包含Optimus在内的榜首批人形机器人运用以结构化使命为主（如工厂转移、简略家务），触觉需求较低，或选用压阻式传感器即可；渐进式晋级途径：未来经过模块化插件按需扩展功用，传感器的技能或许晋级到更高功用的电容式触觉传感器、电磁式触觉传感器、视触觉传感器等。4）仿照学习是商业化落地的“要害杠杆”，特斯拉复用了无人驾驶的底层才能，经过人类演示与仿真增强处理了杂乱操作的泛化难题；英伟达用仿真渠道生成组成数据，供给了本钱效益高的试验手法。

  人形机器人工业进入“1到100”阶段，本体厂商检测场景落地才能，整机硬件代工形式萌发：

  轿车供给链厂商、3C供给链厂商、工业自动化操控厂商百舸争流：规模化出产、快速迭代、本钱操控、全球化供给支撑才能是重要考量。

  1）人形机器人可异地遥操作浸透工业岗位，下降用人本钱，但短期量产难。底层触摸动力学模型受限于英伟达ifx体系，全身操作与行走的一体化建模问题待处理。2）抓取技能从传统轨道规划转向大模型驱动的泛化才能提高。当时技能道路分仿真数据练习（低本钱但存在“仿真-实际”距离）和实际数据收集（高本钱但可靠性强）。3）灵活手需平衡自由度、刚柔耦合及触觉传感集成。

  人工智能阅历符号主义、行为主义和衔接主义三阶段，从手艺规矩到强化学习，再到神经网络与深度学习。跟着GPU、TPU等技能提高，使大模型练习成为或许。2017年Transformer架构改造NLP，但核算功耗问题凸显，推进低功耗芯片、量子核算等研讨。AGI仍受跨模态学习、自主推理、长时间回忆等约束，未来或依靠多模型协作。AI机器人正向感知、认知、举动交融开展。

  越疆机器人在技能上抢先，具有全自研电机、编码器、伺服操控器等核心技能，牵头国家研制项目，专利数职业榜首。产品包括4大系列、29款协作机器人，进入工业、商业、医疗和教育范畴。公司有全球最大协作机器人出产基地，年产能10万台，核心部件自研率超90%，合格率99.5%。公司经过分层决议计划与笔直数据驱动完成智能布局。

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