腱绳成人形机器人“灵敏手”的要害暗码 多家上市公司回应开展
时间: 2025-04-16 20:25:43 | 作者: 爱游戏官网登录入口唯一
的“灵敏手”怎么变得更灵敏？腱绳正在代替扭力绷簧，成为要害资料，它就比如人体的肌腱，牵引手指活动，完结各种动作。在最新的技能演进中，以Opimus发布会展现的22自由度灵敏手为例，立异性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定了腱绳资料在灵敏手体系中的中心位置。
前期，腱绳资料主要是特氟龙、芳纶纤维、涤纶等，随后逐步呈现了更高强度、低密度、耐磨损的新资料，当时腱绳驱动的干流挑选主要是两种，高强度钢丝、超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）。
财联社记者从布局这两种资料的相关上市公司处得悉，当时还没有公司产品现已直接使用在上，都处在研制、测验阶段，也就是说，业界是否能构成产能和对外出售，取决于人形的量产开展。大都公司都表明，会根据机器人职业来强化本身产品在腱绳资料的使用开发和测验。
大业股份（603278.SH）的主营业务为钢帘线、胎圈钢丝、胶管钢丝的研制出产和出售，公司的钢丝绳组件被认为是部分手术机器人及腱绳传动灵敏手所挑选的腱绳资料。根据公司2024年的半年报，腱绳的营收为2200万，占比还很小。
公司证券部人士对财联社记者表明，“机器人相关的产品还在研制中，团队也还在组成傍边。”关于“公司腱绳已向工业链送样”的商场风闻，该的人说“不是很清楚”。针对机器人工业，在上一年12月独自成立了山东大业机器人科技有限公司。
第二种资料超高分子量聚乙烯纤维，在国内最大的产能为江苏神州星际（年产能到达32000吨且仍在扩产），其他布局的上市公司有恒辉安防（300952.SZ）、同益中（688722.SH）、南山智尚（300918.SZ）等。
的部人士对财联社记者说，当时公司在运转的产能为3000吨，规划建造的“年产12000吨超高分子量聚乙烯纤维项目”为分期建造，一期4800吨估计在本年9月会有第一条出产线吨以自用为主，少量外销，4800吨的产能还没出来，未来是自用仍是对外出售要看商场。”上述公司的人说，当时机器人的相关这类的产品还在研制和商场开辟阶段，暂时没构成出售订单，言下之意是，4800吨的产能应该要根据职业详细开展情况来分配。
“这个范畴（机器人）才刚开始做，在培养阶段，其实还没有相关的订单，可是公司有在和一些机器人公司触摸。”该公司人士说到，超高分子量聚乙烯纤维要使用在机器人身上，纤度要到达800D，开裂强力要到达40cN/dtex。比较钢丝而言，超高分子量聚乙烯纤维的优势是更轻，相对耗电更少，但价格也更高。
