行星减速机的结构及特色:行星减速机首要传动结构为外齿圈,行星轮,太阳轮.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免保护等特色.行星减速机因为结构原因,单级减速**小为3,**大一般不超越10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.减速机额外输入转速**高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,行星摆线减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm, 超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.作业时分的温度一般在-25℃到100℃左右,经过改动润滑脂可改动其作业时分的温度.因为这些特色,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来下降转速,提高扭矩,匹配惯量.
回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个细小的角位移,此角位移便是回程空隙.单位是分,便是一度的六十分之一.级数:行星齿轮的套数.因为一套星星齿轮不足以满意较大的传动比,有时需求2套或许3套来满意支持较大的传动比的要求.因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所下降.
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