一种行星减速起动机的制作方法

  历来带有减速设备的起动机因为其使起动机体积，分量大大缩小而被广泛选用，其间的减速设备一般有外齿减速式，内齿减速式和行星减速式3种。现在通用的行星减速起动机，如GB2117836所揭露的那样，含有一个直流电机和一个行星减速器。所述行星减速器的齿圈，直接固定于直流电机的外壳上，行星齿轮由一个单壁式行星架支承。电机发生的转矩，经过电枢轴齿轮、行星齿轮传给单壁式行星架一体的输出轴。再由输出轴传给其它传动件。尽管这种行星减速起动机，因为行星减速器部份的齿圈固定于机外壳。具有强度好，制作简略的长处，可是，减速器部份与电枢部份是连通的，中心无阻隔件，减速器齿轮部份的润滑油有流入电机内，危害电机的或许。一起这种行星减速起动机的行星架选用的是单壁式行星架，行星轮轴是悬臂安置，受力情况欠好，有进一步改进的必要。

  本实用新式的意图是战胜上述缺乏，供给一种结构更为合理的行星减速起动机，一起，本实用新式把供给一种行星减速器与缓冲设备的新式组合，作为本实用新式的进一步意图。

  本实用新式作为以GB2117836所述的行星减速起动机为根底的改进型，在电机与行星减速器部份增加了1个中心阻隔支架，以把电机与减速器阻隔，避免润滑油进入电机。设置了一种带缓冲凸爪的双壁式行星架，这种结构改进了行星齿轮轴销的受力情况，提高了行星架强度，一起因为行星架既作为减速器的部件，又作为缓冲器的部件，使整个组织变得简略，紧凑。

  下面将结合附图对本创造进行进一步论述图1为本实用新式结构示意图，图2为图1的A－A剖面图，本实用新式由直流电机、行星减速器和缓冲器三部份组成。图中(1)为直流电机，(1a)为电枢轴，(1b)为直流电机外壳；中心阻隔支架(2)的结构如图1所示，它与电机外壳(1b)经过彼此的止扣静配合衔接，装在其上的衬套(2a)支承着电枢轴(1a)，行星减速器齿圈(3)卡在中心阻隔支架(2)的内凹止扣(2b)处，并用销钉(4)定位；双壁全体式行星架(5)，由中心阻隔支架(2)上的衬套(2c)支承外端面设有缓冲凸爪(5a)并与缓冲盘(6)上的腰形开孔(6a)套合在一起，凸爪(5a)2侧填充有橡胶块(7)。

  作业时，由电机(1)发生的转矩，经过电枢轴(1a)传到行星减速器，经过与电枢轴齿轮(1c)和齿圈(3)啮合的行星轮(8)将转矩传给行星架(6)，经过缓冲设备的，由与缓冲盘刚性衔接或一体的输出轴输出。

  按本实用新式制作的行星减速起动机，直流电机(1)与行星减速器是别离的，避免了润滑油或许对电机形成的损坏，带有缓冲凸爪的双壁式行星架，改进了行星齿轮轴销的受力情况，本身具有比较好的强度，一起还使得全体结构更为紧凑，总归，不失为一种结构契合常理、简略的行星减速起动机。

  1.一种行星减速起动机，包括有直流电机，行星减速器，其特征是直流电机与行星减速器之间有一中心阻隔支架(2)，行星减速器的双壁全体式行星架(6)上设有缓冲凸爪(6a)以及与此缓冲凸爪(6a)相适应的缓冲设备。

  本实用新式触及一种属发动机起动类的行星减速起动机，含有直流电机，行星减速器和缓冲设备，特点是电机与行星减速器间设有中心阻隔支架，能够有用的防备减速器内的滑油进入电机，其行星减速器的行星架为一种带有缓冲凸爪的双壁全体式行星架，增加了强度，改进了行星轮轴销受力情况，一起也使全体结构更为紧凑，不失为一种结构契合常理，简略的行星减速起动机。